A Baleia-Piloto ou como também é conhecido, Baleote, é um golfinho característico, é um dos maiores membros da família dos golfinhos e daí o nome comum de Baleia-Piloto. Possui um característico melão bulboso que varia dependendo da idade e do sexo, o corpo é essencialmente preto apresentando manchas cinzentas atrás da barbatana dorsal e no lado ventral que apresenta a diagnosticante forma em âncora.
É virtualmente impossivel de distinguir do seu parente mais proximo o Baleote de Sieldold, no entanto pequenas diferenças subtís principalmente no comprimento das barbatanas peitorais, o Caldeirão prefere águas mais frias que o seu parente. Também pode ser confundido com a fêmea de orca mas as manchas cinzentas atrás das barbatanas dorsais são diferentes e a barbatana dorsal das orcas é mais estreita na base.
Cor: Preto-tinta ou cizento escuro.
Tamanho:  Dos maiores golfinhos, Fêmea:3.8 a 5.7 m ; Macho: 4 a 7.6 m.
Peso:  cerca de Fêmea:2 a 2.5 toneladas e Macho: + de 3 toneladas.
Variação: Os machos têm mais de 1 m de comprimento que as fêmeas, a barabatana dorsal nos machos é concava enrolando-se para trás enquanto que a das fêmeas é mais triangular e mais parecida com a dos outros golfinhos. O melão é mais desenvolvido nos machos especialmente nos mais velhos.
Dentição: 16 a 24 dentes
Comportamento: Os grupos podem chegar às centenas mas normalmente possuem menos de 50 indivíduos, normalmente as fêmeas estão em maioridade e a estrutura é estável, grupos inteiros vistos em imobilidade, deixando que embarcações se aproximem.
È comum darem batimentos caudais e a espiar. Os jovens efectuam saltos quase verticais e aterram normalmentecom o flanco.
Alimentação: Espacialmente à noite, os mergulhos costumam durar 10 minutos e um máximo em volta dos 16 minutos, a maioria atinge os 30 a 60 m e um máximo de 600 m. A dieta é constituida geralmente por lulas e peixe.
Reprodução: A maturidade sexual por volta dos 8 anos nas fêmeas e aos 13 anos nos machos, o periodo de gestação é de 15 meses, as fêmeas têm crias cada 3-6 anos, e a época de reprodução é durante Abril-Setembro no Atlântico Norte e Outubro-Abril no Hemisfério Sul. As crias nascem com 1.8 a 1,9  m de comprimento e 70 a 80 Kg. A amamentação dura 20 a 27 meses e permanecem com a progenitora durante 18 a 44 meses podendo subrepor-se á gravidês seguinte.  As fêmeas mais velhas podem cuidar de crias de fêmeas mais jovens uma vez que atingem a menopausa por volta dos 40 a 55 anos. A esperança média de vida ultrapassa os 60 anos.
Distribuição: São reconhecidas 2 populações distintas, uma no Hemisfério Sul (Globicephala melas edwardii) associada às correntes de Humboldt, Malvinas e Benguela, apresentando distribuição circumpolar e outra no Atlântico Norte (Globicephala melas melas) desde as Carolina do Norte e Açores até a Gronelândia. Prefere águas profundas e chega a a aproximar-se do mar gelado podendo alcançar a latitude 68º mas normamente não ultrapassa 60º.